輔助繼電器M相對(duì)于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器，和X，Y不同的是它既不接受外部輸入的開關(guān)量信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能在程序中驅(qū)動(dòng)，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志。輔助繼電器M以十進(jìn)制編制，按其用途可分為通用輔助繼電器，斷電鎖存輔助繼電器和特殊輔助繼電器三大類，現(xiàn)分別介紹如下：

1、通用輔助繼電器M0～M499共500點(diǎn)。

通用輔助繼電器的作用類似于中間繼電器，其主要用途為邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果存儲(chǔ)或信號(hào)類型的變換。PLC上電時(shí)處于復(fù)位狀態(tài)，上電后由程序驅(qū)動(dòng)，它沒有斷電保持功能，在系統(tǒng)失電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位。若電源再次接通，除了因外部輸入開關(guān)信號(hào)變化而引起M的變化外，其余的皆保持Off狀態(tài)。

2、停電保持鎖存輔助繼電器M500～M3071共2572點(diǎn)。

這類繼電器也是通用輔助繼電器，但它有記憶功能，在系統(tǒng)斷電時(shí)，它能保持斷電前的狀態(tài)，而當(dāng)系統(tǒng)重新上電后，即可重現(xiàn)斷電前的狀態(tài)，并在該基礎(chǔ)上繼續(xù)工作。但要注意，系統(tǒng)重新上電后，僅在**個(gè)掃描周期內(nèi)保持?jǐn)嚯娗盃顟B(tài)。然后M將失電，如下圖所示。

因此，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，還必須加M自鎖環(huán)節(jié)，才能真正實(shí)現(xiàn)斷電保持功能。

停電保持鎖存輔助繼電器也有兩種，其中M1024～M3071為固定停電保持區(qū)域，不可更改，M500～M1023為出廠設(shè)定停電保持區(qū)域，可以重新進(jìn)行設(shè)置為非停電保持。同樣，M0～M499出廠時(shí)設(shè)定為非停電保持，但可以重新設(shè)定為停電保持繼電器。

3、特殊輔助繼電器M8000～M8255共156點(diǎn)，特殊輔助繼電器是PLC用來(lái)表示PLC的某些狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志位，設(shè)定PLC的運(yùn)行方式或者用于步進(jìn)順控，禁止中斷，計(jì)數(shù)器的加減設(shè)定等。它也分為兩類。

① 觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器

由PLC自行驅(qū)動(dòng)其線圈，用戶只能利用其觸點(diǎn)，因而在用戶程序中不能出現(xiàn)其線圈，但可利用其常開或常閉觸點(diǎn)作為驅(qū)動(dòng)條件。

常用的觸點(diǎn)利用型特殊繼電器見下表：

M8030：鋰電池欠壓指示燈（BATT LED）熄滅。

M8033： PLC停電時(shí)輸出保持

M8034： 程序正常運(yùn)行禁止所有輸出。

狀態(tài)繼電器S是專門用于編制步進(jìn)順序控制程序的一種表示步進(jìn)狀態(tài)的編程軟元件。它與步進(jìn)順控指令STL配合使用。當(dāng)狀態(tài)繼電器不用于步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)繼電器可作為一般繼電器（M）使用。我們?cè)诤罄m(xù)課程中將詳細(xì)介紹狀態(tài)繼電器S及步進(jìn)順控程序設(shè)計(jì)。這里就不在進(jìn)一步敘述。